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Jusqu’au début du XIXe siècle, la navigation sur la Meuse belge s’effectue à la rame, à la gaffe, à la bricole, par halage ou parfois à l’aide d’une voile. L’invention de la machine à vapeur et son application au transport fluvial vont modifier radicalement le mode de traction des péniches ; le cheval de halage laissant sa place au cheval à vapeur !